Páirteanna agus Comhpháirteanna Spártha a Úsáidtear go Coitianta i Robots
1. Comhpháirteanna Tarchuir Cumhachta
表格
| Comhpháirt | Feidhm | Cineálacha Coitianta |
|---|---|---|
| Mótair Servo | Príomhfhoinse gníomhachtaithe | servo AC, DC gan scuab, mótair chasmhóiminte gan fráma |
| giarbhoscaí | Laghdú luais agus iolrú chasmhóiminte | Tiomántáin armónacha, giarbhoscaí pláinéadacha, laghdaitheoirí cycloidal |
| Scriúnna Liathróid / Scriúnna Luaidhe | Rothlach-go-tiontú gluaisne líneach | Scriúnna liathróid talún, scriúnna liathróid rollta, scriúnna luaidhe mionsamhla |
| Criosanna Uainithe & Pulóga | Tarchur cumhachta sioncrónach | Próifílí GT2, HTD, T5 le treisiú fiberglass nó cruach |
| Cúplála | Nasc seafta le cúiteamh mí-ailínithe | Cúpláin bíoma, cúpláin bellows, cúpláin ghialla cúllash náid |
2. Comhpháirteanna Braite agus Aiseolais
表格
| Comhpháirt | Feidhm | Feidhmchláir |
|---|---|---|
| Ionchódóirí | Aiseolas suímh agus treoluas | Absalóideach (singil{{0}casadh/il-cas), incriminteach optúil/maighnéadach |
| Braiteoirí Tadhlacha | Fórsa teagmhála agus braite uigeachta | Braiteoirí fórsa méaróg, eagair craiceann dáilte |
| IMUanna (Aonaid Táimhe Tomhais) | Treoshuíomh agus braite luasghéaraithe | Rialú comhardú leibhéal, cobhsú torso |
| Cealla Luchtaigh | Tomhas fórsa agus chasmhóiminte | Braiteoirí fórsa/chasmhóiminte 6-ais ag chaol na láimhe agus na rúitíní |
| Ceamaraí Físe | Dearcadh comhshaoil | Ceamaraí tionsclaíocha 2D/3D, braiteoirí doimhneachta (LiDAR, solas struchtúrtha) |
| Braiteoirí Cóngarachta | Brath agus raon feidhme réad | Ionduchtach, capacitive, ultrasonaic, infridhearg |
3. Comhpháirteanna Struchtúrtha agus Meicniúla
表格
| Comhpháirt | Ábhar/Sonraíocht | Feidhmchláir tipiciúla |
|---|---|---|
| Naisc Fráma | Alúmanam 6061-T6, feadáin snáithíní carbóin | Deighleoga lámh, cnámh droma torso |
| Comhthithíocht | Alúmanam teilgthe, cóimhiotail mhaignéisiam | Imfháluithe mótair agus giarbhosca |
| Éifeachtaí Deiridh | Cruach chruaite, alúmanam, -polaiméirí priontáilte 3D | Grippers, tóirsí táthú, uirlisí speisialaithe |
| Comhthionóil Bearing | Teagmháil uilleach, sorcóir thrasnaigh, groove domhain | Tacaíocht uainíochta comhpháirteach, córais treorach líneach |
| Seafta agus Bioráin | Cruach dhosmálta chruaite, chrome-plátáilte | joints pivot, naisc cheangail |
4. Rialú agus Comhpháirteanna Leictreonaic
表格
| Comhpháirt | Cur síos | Sonraíochtaí Criticiúla |
|---|---|---|
| Tiomántáin Mótair / Aimplitheoirí Servo | Leictreonaic chumhachta le haghaidh rialú mótair | Rátáil reatha, minicíocht aistrithe, comhoiriúnacht EtherCAT/ CANopen |
| Rialaitheoirí / IPCanna | Próiseáil lárnach agus pleanáil tairiscint | OS fíor-ama, am timthriallta, inmhéadaitheacht I/O |
| Teach Pendants | Ríomhchlárú ríomhaire boise agus comhéadain treorach láimhe | Sábháilteacht-rátáil, marthanacht scáileáin tadhaill, comhtháthú stad éigeandála |
| Modúil I/O | Comhéadan comhartha digiteach / analógach | Rátáil leithlis, am freagartha, dlús cainéal |
| Cáblaí Cumarsáide | Tarchur sonraí agus cumhachta | Péire lúbtha sciaththa, cáblaí róbait flex ard, nascóirí IP67 |
5. Comhpháirteanna Aeroibrithe agus Hiodrálacha
表格
| Comhpháirt | Iarratas | Príomhghnéithe |
|---|---|---|
| Sorcóirí Aeroibrithe | Gníomhachtú gripper, roghnú simplí-agus-áit | Dlúth, braite seasamh maighnéadach, slata cruach dhosmálta |
| Comhlaí Solenoid | Rialú sreabhadh treorach | 3/2-bealach, cumraíochtaí 5/2-bhealach, cineálacha latching ísealchumhachta |
| Gineadóirí Fholúis & Cupáin | Greim trí shúchán le haghaidh rudaí cothroma | Cupáin silicone/PU, ejectors bhfolús comhtháite le haiseolas |
| Gníomhairí Hiodrálacha | Feidhmchláir-bhfeidhmeanna arda (róbait-troma-dleachta) | Comhlaí comhréireacha, taisc-bhraiteoirí, braiteoirí brú |
6. Dúntóirí agus Eilimintí Ceangail
表格
| Catagóir | Samplaí | Breithnithe |
|---|---|---|
| Scriúnna Beachtais | Scriúnna caipín ceann soicéad (DIN 912), scriúnna ceann cothrom | An chasmhóimint-suiteáil rialaithe, snáitheanna-glasáil comhdhúile |
| Bioráin Dowel | Bioráin talamh cruaite, bioráin earraigh | Cruinneas suímh, atrialltacht díchóimeála |
| Fáinní Coinneála | Ciorcail inmheánacha/seachtracha, fáinní bíseach | Coinneáil aiseach imthacaí agus giaranna |
| Greamacháin | Snáithíní anaeróbacha, eapocsaí struchtúracha | Friotaíocht chreathadh, marthanacht rothaíochta teirmeach |
7. Bainistiú agus Cosaint Cábla
表格
| Comhpháirt | Cuspóir | -Riachtanais ar leith an róbait |
|---|---|---|
| Slabhraí Fuinnimh / Iompróirí Cábla | Ródú cábla eagraithe le linn gluaiseachta | -rátáil flex ard, oibríocht íseal torainn, dearadh nasc modúlach |
| Seoladáin Sholúbtha | Cosaint mheicniúil do cháblaí | Sciath EMI, friotaíocht ola, raon teochta leathan |
| Faireoga Cábla | Pointí iontrála/amach séalaithe | Rátáil IP67/IP69K, faoiseamh brú, leanúnachas sciath |
| Fáinní Duillín | Cumhacht rothlaithe leanúnach/aistriú comhartha | Óir-teagmhálaithe óir, torann íseal leictreach, saolréanna fada |
8. Comhpháirteanna Sábháilteachta
表格
| Comhpháirt | Feidhm | Comhlíonadh Caighdeáin |
|---|---|---|
| Cnaipí Stop Éigeandála | Múchadh an chórais láithreach | ISO 13850, SIL 3 / PL e |
| Cuirtíní Solais Sábháilteachta / Scanóirí Léasair | Cosaint imlíne | IEC 61496, feistí sábháilteachta de Chineál 4 |
| Cuir i bhfeidhm{0}}Torque Limited joints | Sábháilteacht bhunúsach i róbait chomhoibríocha | Teorainn cumhachta agus fórsa ISO/TS 15066 |
| Athsheachadáin Sábháilteachta / PLCanna Sábháilteachta | Forghníomhú loighic sábháilteachta iomarcach | EN ISO 13849-1, IEC 62061 |
| Córais Coscáin | Sealbhú agus coscánaithe éigeandála | Chuir an t-earrach-coscáin leictreamaighnéadacha i bhfeidhm le scaoileadh láimhe |
9. Earraí Inchaite Bealaithe agus Cothabhála
表格
| Mír | Iarratas | Eatramh Athsholáthair |
|---|---|---|
| ramhar | Bealadh giarbhosca (armónach, pláinéadach) | 5,000-20,000 uair an chloig ag brath ar ualach |
| Ola | Córais hiodrálacha, giarbhoscaí áirithe | De réir sonraíochta an mhonaróra, go bliantúil de ghnáth |
| Rónta agus O{0}}fáinní | Séalaithe statach agus dinimiciúil | Cigireacht-bunaithe, 2-5 bliana de ghnáth |
| Scagairí | Córais hiodrálacha agus aeroibrithe | Monatóireacht difreálach brú, 500-2,000 uair an chloig |
10. Uirlisiú Inchaite (do Dhéantúsaíocht/Cothabháil)
表格
| Mír | Cuspóir | Breithnithe |
|---|---|---|
| Uirlisí Gearradh | Páirteanna athsholáthair meaisínithe | Muilte deiridh chomhdhúile, druileanna, cuir isteach d'alúmanam/tíotáiniam |
| Daingneáin Chalabrú | Fíorú agus athchóiriú cruinnis | Barraí liathróide, liathróidí maighnéadacha teileascóip, spriocanna rianaithe léasair |
| Uirlisí Ailínithe | Comhchalabrú-suímh nialais | Bloic talún beachtais, socruithe táscaire dhiailiú |
Achoimre
Cuimsíonn páirteanna spártha robot réimsí meicniúla, leictreacha, aeroibrithe agus bogearraí. Éilíonn cláir chothabhála éifeachtacha fardal straitéiseach de-míreanna ardchaitheamh (rónta, imthacaí, cáblaí), comhpháirteanna cliseadh criticiúla (tiomántáin mhótair, ionchódóirí), agus páirteanna saincheaptha fada-(géarbhoscaí, cásálacha speisialaithe). Bíonn tionchar díreach ag roghnú na gcomhpháirteanna iarmhargadh fíor nó cáilithe ar iontaofacht robot, ar chruinneas suímh agus ar shábháilteacht oibríochta.
